人眼在灯光下直接观察PCB面表时，颜色分选由两部分组成，一部分是由油墨色差形成，一部份由线路板上的导电覆铜形成;
本方案中，6500k LED作为测试光源，照射至被测PCB表面，此时用350-950nm的光谱分析仪测试PCB 表面反射回来的光谱，再采用特定算法计算出PCB表面的光谱反射率，同时根据相关的测试标准，计算出PCB表面的色度和亮度，最后根据测试计算的色度和亮度值进行分类分选。
根据本方案的测试原理，我们公司制作了一套简易的测试装置，对贵司提供的样本做初步的分选，基本上与人工分选结果的一致。
配置方案
AUTO-109 全自动PCB板颜色分选机
由以下组成：上料传送带;上料工位;测试工位;7个分选工位;
测试顺序：
1 上料传送带把PCB板自动上料了上料工位，装料采用堆叠方式，每一堆PCB 有100-125片，上料传达带1.5米长，可以同时堆5~8堆，人工一次装料可以分选 30-60分钟左右;
2 上料工位采用自动升降结构，每取走一片板子，升降结构上升一片板子的高度，步进高度可以通过软件进行设置;总行程为200-250mm, 一次可安装 100-125片板子;
3 取板采用气缸吸取板子，放到总传送带中;每次操作时间在2-3秒左右;
4 分选工位结构和上料工位类似：采用自动升降结构。每分选后分类放入一片板子，机构自动下降一片板子的高度，步进高度可通软件配置，总行程为 200-250mm, 当板子达到最大数量，主机可自动声光发出满料信号;
技术参数
1、主机外形尺寸： 3600 * 2500 * 1300 (长* 宽* 高)(含上料传送带)
3600 * 900 * 1300 (长* 宽* 高) (去除上料传送带)
1、测试速度 ：3.6秒/片 ，产能 1000每小时;
2、最大分类数量 : 可分设置 7类;
3、最大操作数量，每次可装 100-125片;
4、与人工判定一致性：高于90%;
